1. Authentication Error errorcode: 102 uid: null appid -1 msg 这个错误说明你的当前运行的签名和百度申请的key不同
2.Authentication Error errorcode: -1 uid: -1 appid -1 msg .....格林时间 这个错误说明你的手机当前时间不对，设置下就行，我是这么设置的，不懂其他人是不是这个错误
原文：http://www.cnblogs.com/gfqFighting/p/4049835.html