首先umount所有已挂载的位于设备上的文件系统
然后
echo 1 > /sys/block/(对应的设备文件名sda sdb什么的)/device/delete
如果权限不够需要sudo，可以执行：
sudo sh -c ‘echo 1 > /sys/block/(对应的设备文件名sda sdb什么的)/device/delete‘
这样是告诉内核注销设备对应的驱动，如果有效，磁盘在附近，可以听到磁盘盘头停靠到安全位置的声音。
参考：
原文：http://my.oschina.net/u/1382972/blog/333430