【矩阵的几何解释】
对于矩阵M=[a11,a12,a13,b11,b12,b13,c11,c12,c13]，如果用P代表(a11,a12,a13), Q代表(b11,b12,b13),R代表(c11,c12,c13)，并P,Q,R线性无关，则M的行可以被解释为基向量。
意即，对于向量[x,y,z]，使用矩阵M的变幻相当于在以M为坐标系下的来解释x,y,z。即(xP,yQ,zR)
参考：《3D数学基础》第7章7.2节
原文：http://www.cnblogs.com/tekkaman/p/3560277.html