在使用insmod xxx.ko这条命令时出现如下错误信息，网络上有很多关于此问题的方法，但是好久不得要领，这里特意记录我可以OK的步骤，当然也都是别人提到过的方法
1.在内核中去掉模块版本检查，路径：Enable loadable module support --->[] Module versioning support
2. 将ko的Makefile编译指令的目录指定到目标板的内核源码所在位置(需要内核已经编译过)
按照以上即可OK，最开始我的Makefile如下，是直接照搬过来的，没有仔细研究过，所以只能在PC上运行，而无法在目标板上加载
ko与内核版本不一致，出现"invalid module format"的问题
原文：https://www.cnblogs.com/QSHL/p/15260754.html