- 分别引导加载程序和应用程序（带有或不带有FreeRTOS）都可以正常工作。
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引导加载程序和应用程序（无需FreeRTOS）可以完美运行。
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但是，如果我在应用程序中使用freeRTOS并完成两项任务（显示和通讯）：
跳转引导程序->应用程序
应用程序正在运行->初始化所有外围设备（GPIO，Display，Eth，GSM，SPI等）
创建Task1->没有任何错误
创建Task2->没有任何错误
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在启动调度器，即调用函数vTaskStartScheduler();出现问题了，经过调试，是卡在了prvStartFirstTask()里面的svc 0这个语句上，汇编停在了0x0800014A E7FE B 0x0800014A
解决办法：
修改system_stm32f10x.c将VECT_TAB_OFFSET 宏的值改为0x4000
freertos 启动任务调度器后卡在svc 0，汇编停在了0x0800014A E7FE B 0x0800014A
原文：https://www.cnblogs.com/bboy110/p/15117399.html
