一、QMI8658C资料获取

1、文档

无论官网还是网络搜索，不太好找；还是找对接商要把。

2、代码

厂商源码，无；但是网上有个Python版的，可以参考：仓库地址。

二、QMI8658C开发及调试

QMI8658C和LSM6DSL是Pin to Pin的，区别是寄存器地址不同；源码参考LSM6DSL的就可以。

这里说下开发上QMI8658C和LSM6DSL不同：

（1）SPI：QMI8658C支持MODE0和MODE3。

（2）每一个刻度代表数值可见：3.4 Electro-Mechanical Specifications章节，不过需要转化一下。

Accelerometer的数值和LSM6DSL一样；Gyroscope的计算一下即可，如：

 则每一个刻度代表数值：1000mdps/256 = 3.906mdps

三、参考资料

（1）LSM6DSL惯性模块开发记录

QMI8658C惯性模块开发记录

原文：https://www.cnblogs.com/rockyching2009/p/15080400.html