配置~/.ssh/config文件，增加以下内容即可：
Host *
# 断开时重试连接的次数
ServerAliveCountMax 5
# 每隔5秒自动发送一个空的请求以保持连接
ServerAliveInterval 5
添加在/etc/ssh/ssh_config应该也是可以的。
或者：
修改/etc/ssh/ssh_config文件，在Host *条目下添加 IPQoS=throughput Host * IPQoS=throughput 重启ssh systemctl restart sshd 或 service sshd restart 报错：命令command not found 解决：sudo launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist
client_loop: send disconnect: Broken pipe
原文：https://www.cnblogs.com/andydao/p/15007793.html