我们使用命令“vi Makefile”进入Makefile。如图 1所示：
添加内容如下。
第2行TARGET修改为“key”。
第14行在变量 INCDIRS 中添加GPIO和按键驱动头文件路径，也就是文件gpio.h和key.h的路径。
第22行在变量 SRCDIRS 中添加GPIO和按键驱动文件路径，也就是文件gpio.c和key.c的路径。
部分截图图 2所示：
修改之后保存并退出。
链接脚本文件保持不变。
然后我们在终端输入命令“make”编译编译代码。如图
我们使用命令“ls”可以看到生成的key.bin文件，如图
我们使用命令“chmod 777 create_imx”修改create_imx文件权限。如图
然后使用命令“./create_imx key.bin”生成烧写文件bare.imx，如图
我们将生成的bare.imx文件通过SSH软件拷贝到mfg烧写工具内对应文件，这一步可以参考前面的烧写章节。将拨码开关切换成烧写模式，上电烧写等待烧写完成，然后将拨码开关切换回启动模式，等待程序正常运行，我们即可通过按压按键来控制蜂鸣器发声的实验结果。
原文：https://www.cnblogs.com/liyue3/p/15005249.html