PID使机器人直线行走

初识PID-搞懂PID概念 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74131690

简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）https://zhuanlan.zhihu.com/p/168751613

PID：从入门到放弃 https://blog.csdn.net/ns2942826077/article/details/84895001

形象解释PID算法 https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/4825259.html

PID控制详解   https://blog.csdn.net/tingfenghanlei/article/details/85028677

机器人导航——路径跟踪 https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/82258324

注意: PID一定要有 采样周期，周期太小 使D失去作用，

　　PID 误差如何构建 注意区别增量式PID

　　分项调试 不同系统特性不一样 使用参数不一样？

　　输出量使线速度和角速度

PID使机器人直线行走

原文：https://www.cnblogs.com/AI-ZZH/p/14940018.html