1 $ rostopic list
1 $ source devel/setup.bash 2 $ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name
1 $ rostopic echo /topic_name
1 $ rostopic type /topic_name
ROS常用工具------rqt_plot画图
原文：https://www.cnblogs.com/stacso/p/14860498.html
