原因：这个问题是高版本tomcat中的新特性：就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。而我们的系统在通过地址传参时，在url中，传入的参数中有”[“不在RFC3986中的保留字段中，所以会报这个错。

简单的解决办法是在tomcat的配置文件server.xml中修改 connector的属性，添加relaxedQueryChars如下：

<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTimeout="20000" relaxedQueryChars="[]|{}^&#x5c;&#x60;&quot;&lt;&gt;"
redirectPort="8443" maxThreads="500" minSpareThreads="50" maxSpareThreads="100"
enableLookups="false" acceptCount="500" />

解决Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

原文：https://www.cnblogs.com/gangzi4321/p/14857826.html