主要外设：

• IWDG：独立看门狗
• WWDG：窗口看门狗

IWDG

主要功能：监控MCU的程序，当程序发生故障或超时，使MCU自动重启
LSI(内部RC振荡器~40KHz)→8位预分频系数PR→装值RLR、12位递减计数器→IWDG复位

• 递减计数器：计数值从RLR减到0，IWDG会产生一个复位信号，系统复位重新启动
• 避免产生看门狗复位，则需在计数值减到0之前将重装值写入到计数器即“喂狗”
• 当程序出错时没有刷新计数器，计数器递减到0，系统复位重新启动
• 使用"独立"的内部RC振荡器作为时钟源，CM内核使用主时钟，在停机和待机模式可工作
• 最多PR/40KHZ*RLR时间不刷新IWDG则系统复位

硬件设计

32分频/40kHz*1000=800ms 不刷新IWDG则系统复位

CubeMX的配置

1. 引脚分配：无

2. 外设配置：

• System Core-IWDG →模式→ 勾选Actived
• System Core-IWDG →参数设置(时钟)→IWDG计数器时钟预分频系数=32、IWDG递减计数器重载值1000

用户代码

//USBR CODE3：后台程序(无限循环)
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);//喂狗

WWDG

主要作用：保证MCU运行时间是否精准
PCLK1→4096分频→分频器系数CFR→重载值CR (TR)、窗口值CFR(WR)、7位递减计数器

• 递减计数器：从TR→WR→0x40：在IWDG的基础上画了一道线WR
• 只能在WR→0x40窗口上限和窗口下限之间可以"喂狗"(从而保证在一定时间内执行)
• TR→WR之间"喂狗"会产生复位
• 最小超时时间为WR→0x40：4096预分频值(TR-WR)/APB1时钟
• 最大超时时间为TR→0x40：4096预分频值(TR-0x39)/APB1时钟
• 早期预警中断：WWDG复位并不代表程序出错或死机，在MCU复位前，进行收尾工作(eg.保存数据)、
• 与CM内核共用主时钟

硬件设计

TR=127、WR=84、APB1=50MHz
（4096 * 8）（127-63）/ 50MHz =41.94ms
（4096 * 8）（127-84）/ 50MHz =28.18ms

CubeMX的配置

1. 引脚分配：无

2. 外设配置：

• System Core-WWDG →模式→ 勾选Actived
• System Core-WWDG →参数设置(看门狗时钟)→WWDG计数器时钟预分频系数=8、WWDG窗口值84、WWDG自运行递减计数器值127

//USBR CODE3：后台程序(无限循环)
HAL_Delay(35);//等待29ms~40ms喂狗的窗口时间
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);//喂狗

STM32外设：看门狗定时器 IWDG、WWDG

原文：https://www.cnblogs.com/rayoli/p/14825231.html