如果在程序中禁用了SWD调试接口，即将SWD所用的IO口当作普通的IO口使用时，下载完第一次程序后，如果从flash启动（BOOT0==0）则无法继续使用SWD接口重新下载程序或者调试；
此时可能会出现如下提示：
- Connecting …
- Connecting via USB to J-Link device 0
- Target interface speed: 200 kHz (Auto)
- VTarget = 3.345V
- ERROR: Failed to connect.
Could not establish a connection to target.
解决办法是将BOOT0拉高，让程序从ram启动，则可以使用SWD重新下载程序；
或初次使用SWD的方式连接STM32，也有可能出现无法连接的情况，可以先用以上方法试试。
关于STM32初次使用SWD方式连接报错问题
原文：https://www.cnblogs.com/weteck/p/14773702.html
