拓扑图

1.安装主机安装（整个安装过程完成之后不要开机）

上传镜像

1.两个ROS 一个jump（jump的磁盘大小需要ssh修改磁盘，如下） 两个pfsense

3.用SSH工具登陆ESXI后台之后，要使用命令行来修改。
命令行如下：
cd /vmfs/volumes/datastore1 (命令行打开当前硬盘）
ls (列出你上传磁盘文件的文件夹，可以看到里面有什么，如图）
cd jump25 （进入我的jump25文件夹，里面有需要用的磁盘文件vmdk文件。）
vmkfstools -X 300M jump25.vmdk
( -X 为大写X 300M是要修改成为的磁盘大小 jump25.vmdk是需要修改的磁盘文件，一切如下图。）

pfsense安装

自定义设置

jumpopenwrt安装

自定义设置（添加硬盘。现有硬盘）

BIOS引导

ros安装

自定义
添加现有硬盘

改硬盘大小为4G

2.网络设置

ros1网卡封面分配

jump网卡分配

pfsense网卡分配

opensese2

ros2（天界vmnetwork或者直接桥接物理lan口）

3内部逻辑设置

复合体软路由

原文：https://www.cnblogs.com/zymxban/p/14762782.html