orb-slam3执行完./build_ros.sh后出现CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:102
原因是：～/.bashrc设置的ROS_PACKAGE_PATH没有起作用。
解决方案：
1，
sudo gedit ~/.bashrc
2，在~/.bashrc文件结尾加上（PATH要替换为自己电脑中ORB_SLAM3存放的路径）：
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM3/Examples/ROS
然后保存并退出。
3，（当时就是忘了这个步骤），回到终端执行：
source ~./bashrc
原文：https://www.cnblogs.com/stupidwf/p/14664247.html