sleep和wait的区别：
1 sleep是Thread的静态方法，wait是object方法。
2 sleep不会释放锁，wait会释放锁。
3 sleep不需要唤醒，而wait需要被唤醒。
yield 方法的作用是放弃当前cpu资源，将它让给其他的任务去占用cpu执行时间，但放弃的时间不确定，有可能刚刚放弃，马上又获得cpu时间片。
join：用来将线程按照顺序执行
sleep，或者wait ，或者join过程中调用interrupt的时候都会抛出InterrultenException。
join（long）和sleep（long）的区别：
join（long）的功能在内部是使用wait（long）实现的，所以有释放锁的功能。
sleep（long）并不会释放锁。
原文：https://www.cnblogs.com/hrlizhi/p/14640782.html