可以参考：
如何理解拉格朗日乘子法？ - 马同学的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/38586401/answer/457058079
1、作用：
将有约束问题转换为无约束问题；
2、本人更倾向于下面这种变形用法：
这里的F有3个自由度：f、g中的两个自由度 x和y，还有一个额外的自由度
拉格朗日乘子法
原文：https://www.cnblogs.com/zf-blog/p/14522252.html
