ISP就是In System Programming在线系统编程，最常用的就是通过单片机的串口将程序HEX文件下载到内部FLASH中，单片机重启时就执行内部FLASH中的程序。
根据STM32的数据手册，STM32的启动方式和BOOT引脚有关，如下表所示：
MCUISP软件是STM32单片机ISP下载程序的软件，就像我们用STC单片机ISP下载程序时通过STCISP软件一样，下载程序时的步骤都是类似的，无非就是选择好串口和波特率，加载HEX文件，选择附加选项后再烧录程序即可。
原文：https://www.cnblogs.com/emanlee/p/14249775.html