pwm斩波模块的使用

/*
 * 日期:2018-1-27
 * 功能:对ePWM1A和ePWM1B这一对互补信号进行2.344 MHz的高频斩波，
 * 斩波模式占空比为50％，单触发脉冲宽度为800 ns
 */
void InitEPwm1Example() {
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0;    // CLKDIV = 1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 1;    // HSPCLKDIV = 2
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;    // 增减计数模式

    // ePWM1A 计数值等于0,置高电平。
    // ePWM1A计数值等于PRD,置低电平。
    EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0x0060;

    // 增计数时，ePWM1B 计数值等于CMPA置高电平。
    // 减计数时，ePWM1B计数值等于 CMPA 置低电平。
    EPwm1Regs.AQCTLB.all = 0x0600;

    EPwm1Regs.TBPRD = 37500;            // 1KHz  PWM 信号
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPwm1Regs.TBPRD / 2;    // 50%占空比
    EPwm1Regs.CMPB = EPwm1Regs.TBPRD / 2;
    EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPFREQ = 7;    // SYSCLKOUT / 64（2的8次方）  = 2.34375MHz
    EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPDUTY = 3;    // 50% 占空比
    EPwm1Regs.PCCTL.bit.CHPEN = 1;        // 使能斩波模式
    EPwm1Regs.PCCTL.bit.OSHTWTH = 14;    // 120 *6.67 ns = 800 ns，第一个脉冲宽度
}