https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall16/cos521/Lectures/lec16.pdf
http://karthik.ise.illinois.edu/courses/ie511/lectures-sp-19/13.pdf
子模函数定义
子模函数（次模函数） submodular function
原文：https://www.cnblogs.com/wwqdata/p/14122447.html
