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MIT在读博士生李昀烛：基于深度学习的动力学建模、机器人操作和多模态感知

时间：2020-12-06 00:19:11      阅读：30      评论：0      收藏：0      [点我收藏+]

 

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如何学习人类操作？

 

两种范式：1）无模型RL，样本效率低、需要环境；2）机理模型control...

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 每个粒子是一个顶点

通过图神经网络去学习描述顶点之间的关系 

 

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 时间窗：通过观察粒子/块状态来推断其是否有支撑

 

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 同步的视觉和触觉信息

 

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 每秒8帧

 

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原文：https://www.cnblogs.com/cx2016/p/14091653.html
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