输入：cd /Applications/Appium.app/Contents/Resources/app/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent
再输入命令：xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination ‘id=36d1639971532c51145a64dd7f4a6e793a4b7d1b‘ test
其中 id是所测试iOS设备的udid（UUID）
若是还不行的话，那就再重启电脑试试。
运行Appium服务时，启动不了WebDriverAgent的解决方法
原文：https://blog.51cto.com/34526667/2552151