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Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic

时间:2020-10-11 12:28:22      阅读:197      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

Noetic将是ROS1的最后一个长期支持版本

1、设置软件源

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘

2、添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80‘ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新源列表并安装

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4、设置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5、运行roscore

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原文:https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/13796546.html

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