1.浮空输入GPIO_IN_FLOATING ：浮空输入，可以做KEY识别，RX1
2.带上拉输入GPIO_IPU：IO内部上拉电阻输入
3.带下拉输入GPIO_IPD：IO内部下拉电阻输入
4.模拟输入GPIO_AIN ：应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
5.开漏输出GPIO_OUT_OD
IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。
当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。
可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
6.推挽输出GPIO_OUT_PP：IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
7.复用功能的推挽输出GPIO_AF_PP：片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
8.复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD：片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
1.模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后可以读IO的值；使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
2.如果是无上拉电阻，IO默认是高电平；需要读取IO的值，可以使用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD；
1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3、作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
注意：
如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。
如要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能，则需要配置47脚为复用推挽输出或复用开漏输出，配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。
如果要使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3，则需要对TIM2进行重映射，然后再按复用功能的方式配置对应引脚。
原文：https://www.cnblogs.com/djcoder/p/13782148.html