如何解决多个设备争用总线的问题
总线仲裁的定义：多个主设备同时竞争主线控制权时，以某种方式选择一个主设备优先获得总线控制权称为总线仲裁。
总线仲裁分类：
集中仲裁方式 ：链式查询方式、计数器定时查询方式、独立请求方式
分布仲裁方式
BG：总线允许
“总线忙”信号的建立者是获得总线控制权的设备**
优先级：
离总线控制器越近的部件，优先级越高
离总线控制器越远的部件，优先级越低
优点：1.链式查询方式优先级固定。2.只需要很少几根线就能按一定优先次序实现总线控制，结构简单，扩充容易
缺点：对硬件电路的故障敏感，并且优先级不能改变，当优先级高的部件频繁请求使用总线，会使优先级较低的部件长期不能使用总线。
设备地址
排队器设计复杂
原文：https://www.cnblogs.com/jev-0987/p/13615757.html