由于随机变量Z是离散的，所以是状态转移矩阵，如果变量是连续的，则是状态转移函数，比如马尔科夫决策过程中的状态转移函数P{s‘,r|s,a}，也叫动态特性。
状态转移矩阵示例
表示zt变量有三个状态c1,c2,c3,分别转移到zt+1时刻的c1,c2,c3的概率。（数值待定）
概率图：HMM：状态转移矩阵
原文：https://www.cnblogs.com/feynmania/p/13375478.html
