J1939协议的解读
实际上J1939规范中的《J1939/21》是一个重要文档。但是（《A Comprehensible Guide to J1939》by Wilfried Voss）一书中也指出了该文档前后的编排上，对初学者很不友好。
让初学者陷入细节当中，看不到整个协议的概况。
个人建议，直接阅读文档 《SURFACE VEHICLE RECOMMENDED PRACTICE》，该文档中给出了一些实际的引言和介绍。
对于初学者可以直接看这个文档就够了。
原文：https://www.cnblogs.com/praiseslow/p/13305237.html