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CAN中的PDO和SDO

时间:2020-07-08 18:25:34      阅读:174      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

CANopen是建立在CAN(controller area network)上的高层协议.

使用CANopen时,使用的配置信息和应用信息被保存在PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)中.

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RPDO

CAN中的PDO和SDO

原文:https://www.cnblogs.com/Stephen-Qin/p/13268100.html

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