CANopen是建立在CAN(controller area network)上的高层协议.
使用CANopen时,使用的配置信息和应用信息被保存在PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)中.
RPDO
CAN中的PDO和SDO
原文:https://www.cnblogs.com/Stephen-Qin/p/13268100.html