该问题一般是gcc中libc环境出现问题，libc其实全名是指glibc中的libc6。
有时候为了做gcc交叉编译环境，自己从目标系统或者开发包中拷贝或网上下载libc.so，实际上gcc编译环境中的libc.so并不是真正的so文件，而是一个中间文件，本质上是一个文本文件，用于编译连接使用，所以在制作交叉编译环境时不能直接拿libc.so.6重命名为libc.so来使用，而是要使用libc6的dev包中原始的libc.so文件，就没有问题了。
该文件的实际作用是在链接时将静态库libc_nonshared.a集成到目标程序。
【CodeTyphon】GCC编译出现 undefined reference to `__libc_csu_init' 和 `__libc_csu_fini'的解决方法
原文：https://www.cnblogs.com/caibirdy1985/p/13220963.html