wait()与waitpid()用于等待进程结束
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *statloc); //参数获取终止状态
pid_t waitpid(pid_t pid, int *statloc, int options); //pid==-1时，与wait（）等效。
当一个进程正常或异常结束时，内核就向其父进程发送SIGCHLD信号。
如果所有子进程都还在运行，则阻塞。
如果一个子进程终止，正等待父进程获取其终止状态，则取得该子进程的终止状态立即返回。
如果没有子进程，则立即出错返回。
区别：
在一个子进程终止前，wait使其调用者阻塞，而wiatpid()有个选项，可使调用者不阻塞。
waitpid（）并不等待在其调用之后的第一个终止子进程，它有若干选项，可以控制它所等待的进程
waitpid()提供的wait()的非阻塞版本。 有时用户想获得一个子进程的状态，但不想阻塞。
pthread_join()用于等待线程结束。
wait()与waitpid()与pthread_join()
原文：http://www.cnblogs.com/funnylinux/p/3554777.html