最近项目需要，花了几天时间学习了FreeRTOS，因为之前有操作系统和底层的基础，所以上手非常快。
介绍FreeRTOS的有关概念
实际移植到STM32F103，以及介绍一些原理。
同类文章还有：
Freertos学习：02-FreeRTOSConfig.h
对于 FreeRTOSConfig.h 文件进行介绍。因为在FreeRTOS是一个高度定制化的系统，而体现定制化就是靠这个Config文件。
介绍任务的有关使用
如何对任务进行调试（主要针对内存管理）
简单地介绍了有关函数。
一个轻量级同步的机制。
如何使用队列
如何使用信号量（实际上没有实践过）
原文：https://www.cnblogs.com/schips/p/13182512.html