最好是用图片说事，先贴一张上来。
这是毫米波雷达上传的目标数据信息，由于简单解析上报数据，所以没有规定节点直接按照CAN的协议添加消息message，每个消息有ID号，DLC数据长度以字节为单位，
每一个消息中有多个信息，这些信息就是signal信号，起好名字容易展示，format格式是Intel的，它的高字节在下面，MOTO的相反高字节在上，右上角的小图很好，起始位和
长度一目了然，填错了可以很容易发现，最后物理量和原始值的关系是 物理量=原始值*factor+offset；下面一幅图是按照大陆408雷达协议写的DBC文件解析出的数据，这是在办公桌上
用大陆雷达对着天花板上报的数据，目标1的距离是3.8米，差不多是桌面到屋顶的距离。
简单记录用Kvaser Database Editer做个DBC文件
原文：https://www.cnblogs.com/hingto/p/12963937.html