× 解决办法：
sudo apt install python-pip pip install -U matplotlib
如果在执行第二步安装的时候特别慢，可以修改/etc/hosts文件里面，增加域名解析，用138ip选择一个延时最小的。具体做法参照我以前的博客。https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12890845.html
rqt_plot报错
原文：https://www.cnblogs.com/mengydz/p/12902590.html
