安装方法参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291
基本操作方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855
开启gazebo和px4：
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
gazebo 模型下载：
参考：https://blog.csdn.net/qq_36170626/article/details/90417359
原文：https://www.cnblogs.com/polipolu/p/12877778.html