一不小心又标题党了?不好意思哈~
翻看了以前的博客,发下废话太多了自己都看不下去啊,恩,以后尽量写得简洁一些。
本文不涉及lua语法学习,如果有需要,请移步:http://book.luaer.cn/
要理解lua和c++交互,首先要理解lua堆栈。
简单来说,Lua和C/c++语言通信的主要方法是一个无处不在的虚拟栈。栈的特点是先进后出。
在lua中,lua堆栈就是一个struct,堆栈索引的方式可是是正数也可以是负数,区别是:正数索引1永远表示栈底,负数索引-1永远表示栈顶。如图:
因为lua与c/c++是通过栈来通信,lua提供了C API对栈进行操作。
我们先来看一个最简单的例子:
#include <iostream> #include <string.h> using namespace std; extern "C" { #include "lua.h" #include "lauxlib.h" #include "lualib.h" } void main() { //1.创建一个state lua_State *L = luaL_newstate(); //2.入栈操作 lua_pushstring(L, "I am so cool~"); lua_pushnumber(L,20); //3.取值操作 if( lua_isstring(L,1)){ //判断是否可以转为string cout<<lua_tostring(L,1)<<endl; //转为string并返回 } if( lua_isnumber(L,2)){ cout<<lua_tonumber(L,2)<<endl; } //4.关闭state lua_close(L); return ; }
可以简单理解为luaL_newstate返回一个指向堆栈的指针,其它看注释应该能懂了吧。
如果对extern "C"不熟悉的可以点击这里:http://blog.csdn.net/shun_fzll/article/details/39078971。
其他一些栈操作:
int lua_gettop (lua_State *L); //返回栈顶索引(即栈长度) void lua_settop (lua_State *L, int idx); // void lua_pushvalue (lua_State *L, int idx);//将idx索引上的值的副本压入栈顶 void lua_remove (lua_State *L, int idx); //移除idx索引上的值 void lua_insert (lua_State *L, int idx); //弹出栈顶元素,并插入索引idx位置 void lua_replace (lua_State *L, int idx); //弹出栈顶元素,并替换索引idx位置的值
lua_settop将栈顶设置为一个指定的位置,即修改栈中元素的数量。如果值比原栈顶高,则高的部分nil补足,如果值比原栈低,则原栈高出的部分舍弃。
所以可以用lua_settop(0)来清空栈。
我们经常可以使用lua文件来作配置文件。类似ini,xml等文件配置信息。
现在我们来使用c++来读取lua文件中的变量,table,函数。
现在有这样一个hello.lua 文件:
str = "I am so cool" tbl = {name = "shun", id = 20114442} function add(a,b) return a + b end
#include <iostream> #include <string.h> using namespace std; extern "C" { #include "lua.h" #include "lauxlib.h" #include "lualib.h" } void main() { //1.创建Lua状态 lua_State *L = luaL_newstate(); if (L == NULL) { return ; } //2.加载lua文件 int bRet = luaL_loadfile(L,"hello.lua"); if(bRet) { cout<<"load file error"<<endl; return ; } //3.运行lua文件 bRet = lua_pcall(L,0,0,0); if(bRet) { cout<<"pcall error"<<endl; return ; } //4.读取变量 lua_getglobal(L,"str"); string str = lua_tostring(L,-1); cout<<"str = "<<str.c_str()<<endl; //str = I am so cool~ //5.读取table lua_getglobal(L,"tbl"); lua_getfield(L,-1,"name"); str = lua_tostring(L,-1); cout<<"tbl:name = "<<str.c_str()<<endl; //tbl:name = shun //6.读取函数 lua_getglobal(L, "add"); // 获取函数,压入栈中 lua_pushnumber(L, 10); // 压入第一个参数 lua_pushnumber(L, 20); // 压入第二个参数 int iRet= lua_pcall(L, 2, 1, 0);// 调用函数,调用完成以后,会将返回值压入栈中,2表示参数个数,1表示返回结果个数。 if (iRet) // 调用出错 { const char *pErrorMsg = lua_tostring(L, -1); cout << pErrorMsg << endl; lua_close(L); return ; } if (lua_isnumber(L, -1)) //取值输出 { double fValue = lua_tonumber(L, -1); cout << "Result is " << fValue << endl; } //至此,栈中的情况是: //=================== 栈顶 =================== // 索引 类型 值 // 4 int: 30 // 3 string: shun // 2 table: tbl // 1 string: I am so cool~ //=================== 栈底 =================== //7.关闭state lua_close(L); return ; }
// 将需要设置的值设置到栈中 lua_pushstring(L, "我是一个大帅锅~"); // 将这个值设置到table中(此时tbl在栈的位置为2) lua_setfield(L, 2, "name");
// 创建一个新的table,并压入栈 lua_newtable(L); // 往table中设置值 lua_pushstring(L, "Give me a girl friend !"); //将值压入栈 lua_setfield(L, -2, "str"); //将值设置到table中,并将Give me a girl friend 出栈
举个比较简单的例子,函数调用流程是先将函数入栈,参数入栈,然后用lua_pcall调用函数,此时栈顶为参数,栈底为函数,所以栈过程大致会是:参数出栈->保存参数->参数出栈->保存参数->函数出栈->调用函数->返回结果入栈。
类似的还有lua_setfield,设置一个表的值,肯定要先将值出栈,保存,再去找表的位置。
再不理解可看如下例子:
lua_getglobal(L, "add"); // 获取函数,压入栈中 lua_pushnumber(L, 10); // 压入第一个参数 lua_pushnumber(L, 20); // 压入第二个参数 int iRet= lua_pcall(L, 2, 1, 0);// 将2个参数出栈,函数出栈,压入函数返回结果 lua_pushstring(L, "我是一个大帅锅~"); // lua_setfield(L, 2, "name"); // 会将"我是一个大帅锅~"出栈
lua_getglobal(L,"var")会执行两步操作:1.将var放入栈中,2.由lua去寻找变量var的值,并将变量var的值返回栈顶(替换var)。
lua_getfield(L,-1,"name") 的作用等价于 lua_pushstring(L,"name") + lua_gettable(L,-2)
我们分三个方法实现它。
在lua中调用c/c++,我们可以将函数写lua.c中,然后重新编译lua文件。
也许你用的是lua for windows集成环境,没关系,不会编译lua可以参考这篇:http://blog.csdn.net/snlscript/article/details/15533373
编译好后是这样子的:(如图)
然后我们可以在lua.c中加入我们自己的函数。函数要遵循规范(可在lua.h中查看)如下:
typedef int (*lua_CFunction) (lua_State *L);
// This is my function static int getTwoVar(lua_State *L) { // 向函数栈中压入2个值 lua_pushnumber(L, 10); lua_pushstring(L,"hello"); return 2; }
//注册函数 lua_pushcfunction(L, getTwoVar); //将函数放入栈中 lua_setglobal(L, "getTwoVar"); //设置lua全局变量getTwoVar
/#define lua_register(L,n,f) (lua_pushcfunction(L, (f)), lua_setglobal(L, (n)))
我们发现之前的注册函数可以这样子写:
lua_register(L,"getTwoVar",getTwoVar);
当然,一般我们不建议去修改别人的代码,更倾向于自己编写独立的c/c++模块,供lua调用,下面来讲讲如何实现。
1.新建一个空的win32控制台工程,记得在vc++目录中,把lua中的头文件和lib文件的目录包含进来,然后->链接器->附加依赖项->将lua51.lib和lua5.1.lib也包含进来。
2.在目录下新建一个avg.lua如下:
avg, sum = average(10, 20, 30, 40, 50) print("The average is ", avg) print("The sum is ", sum)
#include <stdio.h> extern "C" { #include "lua.h" #include "lualib.h" #include "lauxlib.h" } /* 指向Lua解释器的指针 */ lua_State* L; static int average(lua_State *L) { /* 得到参数个数 */ int n = lua_gettop(L); double sum = 0; int i; /* 循环求参数之和 */ for (i = 1; i <= n; i++) { /* 求和 */ sum += lua_tonumber(L, i); } /* 压入平均值 */ lua_pushnumber(L, sum / n); /* 压入和 */ lua_pushnumber(L, sum); /* 返回返回值的个数 */ return 2; } int main ( int argc, char *argv[] ) { /* 初始化Lua */ L = lua_open(); /* 载入Lua基本库 */ luaL_openlibs(L); /* 注册函数 */ lua_register(L, "average", average); /* 运行脚本 */ luaL_dofile(L, "avg.lua"); /* 清除Lua */ lua_close(L); /* 暂停 */ printf( "Press enter to exit…" ); getchar(); return 0; }
大概顺序就是:我们在c++中写一个模块函数,将函数注册到lua解释器中,然后由c++去执行我们的lua文件,然后在lua中调用刚刚注册的函数。
看上去很别扭啊有木有。。。接下来介绍一下dll调用方式。
我们先新建一个dll工程,工程名为mLualib。(因此最后导出的dll也为mLualib.dll)
然后编写我们的c++模块,以函数为例,我们先新建一个.h文件和.cpp文件。
h文件如下:(如果你不是很能明白头文件的内容,点击这里:http://blog.csdn.net/shun_fzll/article/details/39078971。)
#pragma once extern "C" { #include "lua.h" #include "lualib.h" #include "lauxlib.h" } #ifdef LUA_EXPORTS #define LUA_API __declspec(dllexport) #else #define LUA_API __declspec(dllimport) #endif extern "C" LUA_API int luaopen_mLualib(lua_State *L);//定义导出函数
#include <stdio.h> #include "mLualib.h" static int averageFunc(lua_State *L) { int n = lua_gettop(L); double sum = 0; int i; /* 循环求参数之和 */ for (i = 1; i <= n; i++) sum += lua_tonumber(L, i); lua_pushnumber(L, sum / n); //压入平均值 lua_pushnumber(L, sum); //压入和 return 2; //返回两个结果 } static int sayHelloFunc(lua_State* L) { printf("hello world!"); return 0; } static const struct luaL_Reg myLib[] = { {"average", averageFunc}, {"sayHello", sayHelloFunc}, {NULL, NULL} //数组中最后一对必须是{NULL, NULL},用来表示结束 }; int luaopen_mLualib(lua_State *L) { luaL_register(L, "ss", myLib); return 1; // 把myLib表压入了栈中,所以就需要返回1 }
require "mLualib" local ave,sum = ss.average(1,2,3,4,5)//参数对应堆栈中的数据 print(ave,sum) -- 3 15 ss.sayHello() -- hello world!
require "mLualib"
local path = "mLualib.dll" local f = package.loadlib(path,"luaopen_mLualib") -- 返回luaopen_mLualib函数 f() -- 执行
这篇文章花了好几天才整理的,最后总结一下就是:
lua和c++是通过一个虚拟栈来交互的。
c++调用lua实际上是:由c++先把数据放入栈中,由lua去栈中取数据,然后返回数据对应的值到栈顶,再由栈顶返回c++。
lua调c++也一样:先编写自己的c模块,然后注册函数到lua解释器中,然后由lua去调用这个模块的函数。
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原文:http://blog.csdn.net/shun_fzll/article/details/39120965