Bullet 物理引擎的作者给出了一份简单的用户学习手册，参见bullet3/docs/Bullet_User_Manual.pdf
手册中介绍了总体功能框架及实现思路，主要有以下几个部分。后续随笔中，将逐个部分结合代码做进一步的分析。
借助 Bullet 物理引擎，希望实现的功能是软体机器人仿真。因此，主要关心的是 Bullet 引擎中的碰撞结果、软体形变仿真、约束求解方法等内容。
以下是 Bullet 2.83 Physics SDK Manual 的主要内容：
1、Introduction
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 1 Introduction
2、Build system, Getting started and What’s New
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 2 Build system, Getting started and What’s New
3、Library Overview
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 3 Library Overview
4、Bullet Collision Detection
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 4 Bullet Collision Detection
5、Collision Filtering (selective collisions)
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 5 Collision Filtering (selective collisions)
6、Rigid Body Dynamics
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 6 Rigid Body Dynamics
7、Constraints
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 7 Constraints
8、Actions: Vehicles & Character Controller
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 8 Actions: Vehicles & Character Controller
9、Soft Body Dynamics
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 9 Soft Body Dynamics
10、
主要介绍了xxx。
参见文章 Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual - 10
Bullet 学习笔记之 Bullet User Manual
原文：https://www.cnblogs.com/wghou09/p/12813656.html