好的物理引擎是实现计算机图形学中某些场景仿真、机器人仿真的重要基础。Bullet 物理引擎包含了碰撞检测、刚体运动/动力学仿真、约束求解、软体仿真等功能。参见Bullet Physics Home Page 及 bulletphysics/bullet3
以下文章记录了 Bullet 学习过程及代码的实现过程。
Bullet Basic Example
Bullet 学习笔记
原文：https://www.cnblogs.com/wghou09/p/12811733.html
