火狐下载：http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/
geckodriver下载：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
版本对应关系：
经个人验证：Firefox52.0.2与geckodriver15.0 selenium3.14.0 可匹配
查询selenium的版本号的命令： pip show selenium
2.chrome与对应的Chromedriver
版本对应关系：
chrome版本下载(试试）：
http://www.slimjet.com/chrome/google-chrome-old-version.php
http://google_chrome.en.downloadastro.com/old_versions/
http://filehippo.com/zh/download_google_chrome/
http://www.chromedownloads.net/
chromedriver 下载地址：https://code.google.com/p/chromedriver/downloads/list
selenium3环境搭建，Firefox与对应的geckodriver, chrome与对应的Chromedriver
原文：https://www.cnblogs.com/jcliaoyb/p/12786029.html