1. 基本介绍
有三个基础的寄存器：
- 计数寄存器（TIMx_CNT，Counter register）
- 预分频寄存器（TIMx_PSC，Prescaler register）
- 自动重载寄存器（TIMx_ARR，Auto-reload register）
- 重复计数寄存器（TIMx_RCR，Repetition counter register），当前频率下你需要比CNT更大的计数值时，可以使用。
计数器运行在TIMx_PSC预分频后的CK_CNT，前提是TIMx_CR1 寄存器里的CEN（Counter enable）位是1。只要CEN是1，计数器就开始计数。
如果TIMx_CR1 寄存器里的ARPE（Auto-reload Enable）位是1的话，在每次更新事件（UEV，update event）发生的时候TIMx_ARR寄存器的数值就会装载到计数器内；否则的话，只装载1次。
1.1 TIMx_PSC，Prescaler register
预分频，即预分频的比率：就是将原来的(n+1)个CK_PSC信号视为1个时钟信号。所以实际上，计数器的时钟信号频率CK_CNT = fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。
你可以在任意时刻修改TIMx_PSC，但是只有在UEV事件发生时，新的预分频比率才会被使用：
这里可以看出与预分频相关的有3个寄存器：
- PSC，用于写入新的分频比率
- buffer，当前预分频计数器的上限，一般来自PSC，主要看什么时刻更新。
- counter，当前预分频计数器的值
1.2 TIMx_ARR，Auto-reload register
自动重载寄存器，和它相关的主要是要不要缓存TIMx_ARR。
当TIM1_CR1寄存器里的ARPE（Auto-reload preload enable）位是0时， TIMx_ARR不会被缓冲，所以会被立即更新：
修改TIMx_ARR -> 立即修改自动重载的预加载寄存器 -> 立即更新自动重载的影子寄存器
当TIM1_CR1寄存器里的ARPE（Auto-reload preload enable）位是1时， TIMx_ARR会被缓冲，所以不会被立即更新：
修改TIMx_ARR -> 立即修改自动重载的预加载寄存器 -> 在UEV事件时更新自动重载的影子寄存器
1.3 计数模式
1.3.1 向上计数，Upcounting mode
此模式下，计数器从0加到TIMx_ARR，然后触发一个overflow事件并从0开始重新计数。
UEV事件的触发与否：
- 如果使用了TIMx_RCR，当计数器重复了（TIMx_RCR+1）遍时会触发UEV事件，否则在每次的overflow会触发UEV事件。
- 设置TIM1_EGR寄存器里的UG（Update generation）位会触发UEV事件
- 如果TIMx_CR1 寄存器里的UDIS（ Update disable）位是1时，不会触发UEV事件。
- 如果TIMx_CR1 寄存器里的URS（Update request source）位是1时，虽然UEV事件会发生，但是不会触发中断：不会置位对应的UIF标志位
当UEV事件发生时，会造成：
- 更新TIMx_SR寄存器的状态标志位UIF（Update interrupt flag），前提是TIMx_CR1 寄存器里的URS（Update request source）位是0
- 重新初始化TIMx_CNT：如果DIR=1（向下计数）就从TIMx_ARR寄存器重载；否则（DIR= 0，即向上计数；或者中心对齐模式）计数器清零。
- 更新预分频buffer为TIMx_PSC，预分频计数器清零。
- 更新自动重载计数器的shadow为TIMx_ARR
13. Advanced-control timers (TIM1 and TIM8)
原文：https://www.cnblogs.com/qiyuexin/p/12720617.html
