master：192.168.1.1
远程主机：192.168.1.2
在master上执行
ssh-keygen -t rsa
一路回车即可
将生成的公钥复制到远程主机上的~/.ssh/authorized_keys中
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.1.2
或者
ssh-copy-id root@192.168.1.2
测试免密
ssh root@192.168.1.2
无法登陆时，检查远程主机的目录权限和属主
chown -R root.root ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
或者在master上清理远程主机的ssh信息
ssh-keygen -R 192.168.1.2
原文：https://www.cnblogs.com/big-ming/p/12696868.html