V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6
模板下载：
V5-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (6.01MB)
V6-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (5.84MB)
V7-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (14.99MB)
uC/Probe V4.8.0下载：
链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa
程序说明：
1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
4、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
5、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-II的API。
移植说明：
1、uCOS源码未做任何修改，主要是修改了xxx_cfg.h配置文件。
2、全部采用HAL库。
3、全部开启浮点处理，专门开启了两个任务做浮点操作打印来验证浮点操作是否有问题。
4、如果CPU利用率没有正确显示，将板子重新上电即可，这是因为下载器没有正常复位DWT导致的。
5、uC/Probe V4.8.0使用注意事项
（1）如果弹出找不到版本号OSDbg_VersionNbr ，或者JLINK老是提示under reset的话，推荐将JLINK升级到V6.64及其以上版本，偶尔会弹出这个错误，不用管。
（2）如果uC/Probe界面显示异常的话，可以考虑关闭后重新打开运行
（3）uC/Probe使用教程：链接
6、现在uCOS全家桶开始统一使用Apache-2.0授权，在源码开头都加上了如下说明：
按下板子的K1键也可以打印任务执行情况：
uC/Probe效果：
基于STM32的最新版uCOS-II V2.93.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe
原文：https://www.cnblogs.com/armfly/p/12564531.html