一、树莓派中Arduino的通信方式（USB）
1、Arduino在树莓派中是靠串口连接通信的，一般有两种通信方式，一种是通过USB连接，一种是用GPIO通信。
USB连接：
1、将树莓派与Arduino通过usb线进行连接。
2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0?这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码。
3、经过编写python程序，在终端上输入sudo python 文件名.py运行程序；
二、树莓派中Arduino的通信方式（GPIO引脚简单说明）：
1、安装python的GPIO模块，用于控制电子元件。
2、安装serial，用于串口通信或者usb通信。安装完成后监测是否成功（运行一个有serial的python文件即可）。
3、在终端上创建一个python程序，在此程序中配置环境，然后运行程序即
可；
原文：https://www.cnblogs.com/jingxinbk/p/12408886.html