join方法解释：方法x.join()的作用是使所属线程x 正常执行run()中的方法，而使得调用x.join()的线程处于无限期阻塞状态，等待x线程销毁后再继续执行线程z后面的代码。
1、方法join的主要作用就是同步，它可以使得线程之间的并行执行变为串行执行。在A线程中调用了B线程的join()方法时，
表示只有当B线程执行完毕时，A线程才能继续执行。
2、方法join(long)是设定等待的时间。实际join()方法中调用的是join(0),当参数是0的时候表示无限期等待。
3、方法join(long)的功能在内部是使用wait(long)来实现的，所以join(long)方法具有释放锁的特点。
4、方法join在内部调用wait()方法进行等待，而synchronized关键字使用的是"对象监视器"原理作为同步。
5、在join()过程中，如果当前线程被中断，则当前线程出现异常。(注意是调用thread.join()的线程被中断才会进入异常，比如a线程调用b.join()，a中断会报异常而b中断不会异常)
1、这两个方法来自不同的类分别是，sleep来自Thread类，和wait来自Object类。
2、sleep方法没有释放锁，而wait方法释放了锁，使得其他线程可以使用同步控制块或者方法。
3、使用范围：wait，notify和notifyAll只能在同步控制方法或者同步控制块里面使用，而sleep可以在任何地方使用 。
4、sleep必须捕获异常，而wait，notify和notifyAll不需要捕获异常
原文：https://www.cnblogs.com/lgg20/p/12320659.html