OpenCV3中，角点检测的几个方法（SURF,SIFT,ORB）都被转移到opencv_contrib中了，需要自己编译。
这些算法都在xfeatures2d库中，#include<opencv2\xfeatures2d.hpp>。
转移前的写法：
cv::SurfFeatureDetector surf(15); vector<KeyPoint> key_points; surf.detect(img, key_points);
新写法：
Ptr<FeatureDetector> surf = SurfFeatureDetector::create(200); vector<KeyPoint> key_points; surf->detect(src, key_points); // 检测src图像中的SURF特征
推荐如下写法：不用检测器
// SURF特征检测 Ptr<SURF> surf = SURF::create(minHessian); vector<KeyPoint> key_points; surf->detect(src, key_points); // 检测src图像中的SURF特征
原文：https://www.cnblogs.com/xixixing/p/12299677.html