AI的寻路过程

一般地，AI的移动分为三步，第一步是生成路径查询请求，第二步根据查询请求查询导航网格，获取路径，第三步是把寻路结果传递给PathFollowing组件进行移动。



对AI下达移动命令后，首先会根据对MoveTo的目标，NavigationQueryFilter，AcceptanceRadius等属性生成FAIMoveRequest。如果不是MoveToActor，还会将目标位置向导航网格进行投影，查询在导航网格上面的目标点。接着会构建FPathFindingQuery，接着根据MoveRequest和FPathFindingQuery查询Path。



UAIBlueprintHelperLibrary::SimpleMoveToActor和UAIBlueprintHelperLibrary::SimpleMoveToLocation会有一些不同，没有经过AAIController而是直接调用PathFollowing组件进行移动。

AI的寻路过程

原文：https://www.cnblogs.com/haisong1991/p/12295864.html