切入到 /etx/default 目录下:
通过 vim grub 打开配置文件。
1 GRUB_DEFAULT=2 2 GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden 3 GRUB_TIMEOUT=7 4 GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian` 5 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" 6 GRUB_CMDLINE_LINUX=""
GRUB_DEFAULT 改为 2 是win10 启动， 0 是ubuntu启动。
GRUB_TIMEOUT 表示设置倒计时时间。
然后 sudo update-grub 即可。
原文：https://www.cnblogs.com/weitter/p/12237428.html