LBDP-Z可支持STM32通过无线模块实现在线升级，支持单播或广播模式。
LBDP-Z可变数据域报文
SD2 LE LEr SD2 GA SA FC DU FCS ED
SD2 起始字节，ED结束字节，GA组地址，SA从站地址/源地址，DA目的地址，LE/LEr数据域长度，FC控制字节，FCS校验字节。
GA为组地址，可表示0x02~0x7E共125个组；0x7F表示广播，0x00、0x01和0x80~0xFF保留。
SA为从站地址，可表示0x02~0x7E共125个从站；0x7F表示广播，0x00、0x01和0x80~0xFF保留。
DU为数据域，格式为FCm D0~Dn.
FCm = 0x41 后跟1个Hex行
HEX格式文件以行为单位，每行由“：”（0x3a）开始，以回车键结束(0x0d,0x0a)。
行内的数据都是由两个字符表示一个16进制字节，比如”01”就表示数0x01；”0a”，就表示0x0a。
对于16位的地址，则高位在前低位在后，比如地址0x010a，在HEX格式文件中就表示为字符串”010a”。
下面为HEX文件中的一行：
:10000000FF0462FF051EFF0A93FF0572FF0A93FFBC
“：”表示一行的开始。
“：”后的第1，2个字符“10”表示本行包含的数据的长度，这里就是0x10即16个。
第3，4，5，6个字符“0000”表示数据存储的起始地址，这里表示从0x0000地址开始存储16个数据，其中高位地址在前，低位地址在后。
第7，8个字符“00”表示数据的类型。该类型总共有以下几种：
00 ----数据记录 01 ----文件结束记录 02 ----扩展段地址记录 04 ----扩展线性地址记录
这里就是0x00即为普通数据记录。
自后的32个字符就是本行包含的数据，每两个字符表示一个字节数据，总共有16个字节数据跟行首的记录的长度相一致。
最后两个字符表示校验码。
每个HEX格式的最后一行都是固定为：
:00000001FF
如果FC41是广播报文则不回复，否则回：SC。
FCm = 0x51 后跟bin格式报文：
0x51 类型(0x01) 数据长度(1B) 起始地址(4B 例：0x08 00 30 00) 代码(最多128B) 校验码(2B)
bin格式比Hex格式升级速度快8倍。
类型：
01 数据
02 校验范围，例：
原文：https://www.cnblogs.com/shlb/p/12237418.html