S7-200
这一型控制器是1994年推出的，是1975年投放的最基础的S3控制器与1979年发布的S5控制器的替代产品，第一代产品是CPU21X型，第二代是CPU22X型，主要有221\222\224\226以点数区分，最高到226是32点但是可扩展128点。
特性上是最多可以扩展8个模块，有RD和TD模块，DA\AD模块，精度为12位，还有以太网通讯模块，DP通讯模块以及485和PtP模块，224XPI和226CN有高速脉冲输出口，最高频率200KHz。没有工艺对象之类的高端功能，只有PTO/PWM向导功能，PWM向导可以输出基本组态过的PWM脉冲，脉冲周期和高电平时间可以通过子例程修改并执行。其PWM可组态脉冲周期最低为4微秒（再低就超过200KHz的硬件功能了）。PTO脉冲串输出通过向导组态结合3个子例程产生和控制，有MAIN，RUN，Ctrl三个，如果没有组态包络线，就只能调用MAIN和RUN两个例程，可以按给定脉冲速度旋转和停止。如果组态了运动包络，可以调用RUN例程，该例程可以调用包络号对应的包络曲线。不过，因为组态的时候设置的包络参数可以部分修改，所以理论上可以通过修改单一曲线包络参数区的恒速区目标脉冲数值来变更包络距离从而实现定位控制。不过需要注意加速和减速脉冲，目标距离不能低于这两个的和，不然会出问题。
关于200的其余模块，例如AD和DA模块，西门子对这些模块的转换时间基本就没怎么变过，好像都是最低9ms最高100ms左右，本身PLC也不是应用于快速信号处理的，不过现在的1500和1200有专用的快速模拟量处理模块。转换时间可以降到微秒。
S7-300
这一型PLC是那个年代发布的中高端应用的PLC，其运算时间很快，319型可以达到1515型的运算能力。
原文：https://www.cnblogs.com/gebitan/p/12201595.html