相关的论文中英文的：http://download.csdn.net/detail/zhouyelihua/7832193
图像的归一化在计算机视觉当中，很多时候都作为一个预处理进行处理的。因为图像的归一化保持了仿射不变性。而且图像的归一化有时候能够提高计算的精度。
所以图像的归一化对于我们来说很重要。
而图像的归一化的具体过程主要是：
1.坐标中心化
2.x-shearing 归一化、
3.缩放归一化
4.旋转归一化
而在上述当中的四步骤其实就是针对仿射变化而进行的。
因为一个仿射变化可以化为位移变化 切向变化 缩放变化 旋转变化的组合的。
区域f(x,y)对应的p+q矩是：
.
而我们定义的其中心矩为：
定义图像的协方差矩阵Ｍ为
我们可以得到：
其中x‘’‘和y’‘’是变化后的位置，而x，y是初始的位置。
而这个变换过程从右到左就是我们上述的四步骤：坐标中心化，x,y方向的拉伸，缩放变化，旋转变化。
原文：http://blog.csdn.net/zhouyelihua/article/details/38894823
