I2C 双向同步串行总线 Inter Intergrated CirCUIT bus 内部集成电路总线
低速 同步 芯片-芯片 板上/板间通信 2线 多主设备
串行扩展总线，连接控制器及其外设，2根线完美连接所有器件，缺点为速度太慢，最快才几Mbps，每传一个BYTE就要ACK/NACK(确认每一帧都传输成功)
2 Lines -> 2 data buses + Ground
- 串行时钟SCL(Clock)
- 串行数据SDA(Data)
传输速率：
- 100kbit/s—标准模式
- 400kbit/s—快速模式
- 3.4Mbit/s—高速模式
Master --> Slave
every device have read address and write address
